Fundado há mais de 65 anos, o ambulatório destina-se ao atendimento de pessoas carentes, na sua maioria residentes nas comunidades e ruas da Tijuca, funcionando de 2ª a 6ª feira das 7h30 às 17h. Há, entre voluntários e funcionários, cerca de 20 pessoas. Atividades: considerado de utilidade pública federal, embora sem receber qualquer tipo de ajuda por parte dos Governos Federal, Estadual e Municipal, o ambulatório atende as pessoas carentes que nos procuram para os atendimentos médicos, odontológicos, psicológicos, sociais e espirituais. Na parte assistencial, há a distribuição de cestas básicas, roupas e remédios, atividade esta que é resultado de processos de triagem e classificação, necessários ao levantamento das condições socioeconômicas dos necessitados.

No ambulatório São Camilo são realizadas atendimentos médicos, psicológicos, odontológicos e serviços de enfermagem como aplicação de injeções e curativos. Na área psicossocial procede-se ao atendimento individual pela psicóloga e pela fonoaudióloga. As doações recebidas são aplicadas na compra de remédios e material odontológico, e em despesas administrativas. Procuramos marcar presença religiosa camiliana, auxiliados pelas religiosas Ministras dos Enfermos, e oferecemos direção espiritual às pessoas.